德國薩姆森SAMSON定位器執行器可接收來自控制系統的標準電信號(如4-20mA),同時獲取閥門實際位置的反饋信號。將這兩個信號進行比較,得到偏差值。例如在電—氣閥門定位器中,它會把電動控制器輸出的電信號轉化為氣信號來控制氣動執行機構動作,在此過程中也涉及對輸入信號和反饋信號的對比。
偏差處理與轉換:根據產生的偏差,定位器將其轉換為相應的控制信號。像基于力矩平衡原理的NE724定位器,內部有動力線圈置于永磁鐵的磁場中,當輸入電流信號時會產生與信號成比例的力矩;還有的定位器利用噴嘴、擋板、波紋管等元件產生反饋信號,以實現對氣源開度的調節。
驅動執行機構動作:轉換后的控制信號用于驅動執行機構,使閥門或其他相關設備朝著減少偏差的方向運動。比如氣動執行器以氣壓信號為驅動力,通過內部機構將此信號轉化為推桿的直線位移,推動調節機構實現準確動作;電動執行器則依靠伺服電機、機械減速器等部件,把信號指令轉化為輸出力矩,帶動調節機構動作。
閉環反饋調節:在執行機構運動過程中,其位置會通過反饋機構不斷反饋至定位器,形成閉環控制系統。定位器持續監測并調整,直至偏差消除,確保執行器到達準確的位置,實現準確的定位控制。
德國薩姆森SAMSON定位器執行器的測定步驟:
1.連接準備
-氣動接口安裝:對于單作直行程執行器,需將其兩個氣動接口安裝在定位器背面的指定位置,并用合適的螺絲緊固,以保證連接緊密且空氣流通良好。
-電氣連接:依據接線端子圖,將DCS信號輸入與定位器正確連接,同時要注意電源電壓范圍,防止接入過高電壓導致設備損壞。
2.參數配置
-進入配置界面:使用定位器上的菜單鍵進入參數配置界面。
-選擇安裝形式:根據實際情況選擇直行程或角行程等安裝形式。
-調整相關參數:如控制偏差帶等參數,以確保定位器能準確地控制執行器的動作。