伺服閥是閉環電液運動控制系統的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例，而閥芯運動是由內部液動力驅動的。閥芯的運動改變節流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取決于節流口壓差，除非使用了壓力補償器。常見的伺服閥設計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥。

　　

　　美國穆格MOOG伺服閥主要元件有：

　　1、力矩馬達作為電氣與機械的轉換器，由彈簧管支撐，其無摩擦偏轉，隔離了力矩馬達與液壓油。

　　2、擋板由力矩馬達驅動，可以限制通過噴嘴的流量；擋板行程~0.1mm。也可以用單個噴嘴，其只能用于調節閥芯一側的壓力。但是由于液動力的不平衡，其對力矩馬達有更高的要求。

　　3、第一級形成H型液壓橋式回路，其中一對噴嘴是可變節流器，當擋板偏轉的時候，會在閥芯兩端產生壓差。

　　4、反饋彈簧桿帶動閥芯移動（行程大約~1mm），直到擋板的反饋力與力矩馬達的力相平衡，擋板將再回到中心位置。

　　

　　伺服閥既是一個功率放大器，也是一個電氣與液壓的轉換器。電氣輸入功率一般約0.1W，經過先導級放大之后，液壓輸出功率約達10W，經過主閥芯轉換之后液壓輸出功率可達10kW。因此閥的功率放大因子達到105。對于一個三級閥，小閥